三轴光学跟踪试验转台的动力学仿真研究
三轴光学跟踪试验转台是一种在实验室条件下复现飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具，ADAMS是世界上应用最广泛的机械系统动力学仿真分析软件。基于ADAMS软件和MATLAB软件的联合仿真，对三轴仿真转台的动力学虚拟模型进行了仿真控制分析。针对仿真转台低速、高频响、高精度等性能指标的要求，采用PID控制与速度反馈、位置反馈以及输入信号的微分前馈结合起来的复合控制策略，充分利用反馈和前馈的优势，对转台的位置伺服系统进行研究。通过一系列的动力学仿真试验，证明选用的控制方法有利于改善三轴转台的带宽和动态跟踪性能，为三轴光学跟踪试验转台的研究开发和具体设计工作提供了一定的理论依据。
三轴光学跟踪试验转台 机械系统 动力学仿真 虚拟模型 飞行器
张巍
北京航天自动控制研究所,北京 100854
国内会议
四川绵阳
中文
343-348
2007-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）