基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究

摘要：

基于运动学分析，设计了两轴稳定平台控制系统。根据机构学原理描述平台结构，完成了运动学分析和计算。详细介绍了控制系统硬件原理，并基于XPC环境开发了控制系统软件。试验结果表明，基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制。

关键词： 稳定平台 运动学分析 实时控制系统 机构学原理 XPC环境

作者: 韩梦嘉 关广丰 熊伟 王海涛

作者单位: 大连海事大学机械工程系 大连 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）