变转速闭式液压动力单元非线性PID控制研究

摘要：

本文针对一种结构紧凑、节能的变转速闭式液压动力单元进行了非线性PID控制仿真研究，采用非线性PID控制时能改善系统的的响应特性，使系统速度响应达到了预定的控制效果。

关键词： 液压动力单元 闭式油路 非线性PID控制 速度响应

作者: 黄方平 彭天好 张钊

作者单位: 浙江大学宁波理工学院机电分院 宁波 315100 安徽理工大学机械工程学院 淮南 232001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）