液压舵机变转速泵源的研究

摘要：

在分析了变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定了配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立了泵源系统开环控制数学模型。设计了基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路，给出了泵源控制系统的实验结果。研究表明：采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果，并提高了系统的效率。

关键词： 液压舵机 变转速泵源 恒压变量泵 直流电机 控制系统

作者: 吴晓明 王俊娇

作者单位: 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）