工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究
随着技术发展，在工程机械电液比例控制系统中对控制性能的要求也越来越高。广泛应用的传统PID控制存在其局限性，随着控制技术的发展，智能控制的优势使得其成为解决传统控制局限性问题的重要途径，而智能控制中的模糊控制颇受关注。如果把传统线性PID和模糊控制结合起来，可使系统的控制性能得到提高，则是一种很实用的控制方法。本文设计了两个模糊PID控制器：⑴一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID，也即模糊自适应整定PID控制器；⑵一个基于生物免疫原理的模糊PID，也即模糊免疫PID控制器。利用MATLAB软件创建了系统模型，以简单阀控马达位置控制系统为控制对象，将设计的两模糊控制器应用其中，得出响应曲线。可得两模糊PID均比传统PID的控制性能好，无超调、无振荡、无静差。而两模糊PID控制之间进行比较，各有优缺点：模糊自适应整定PID控制器鲁棒性较强；模糊免疫PID控制器跟踪设定值的性能较好。
工程机械 电液比例阀 模糊PID控制器 自适应控制 生物免疫原理
黄银萍 唐志勇
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100081
国内会议
兰州
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2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）