智能视频桥梁检测车工作臂超声探障系统研究

摘要：

基于自动控制和图像检测技术的智能视频桥梁检测车，实现桥梁底面缺陷自动检测，成为解决人工检测方式缺点的一个良好发展方向。通过着重研究工作臂的超声探障系统的研究，实现工作臂准确地探测自身状态和空间状态信息；基于建立工作臂运动模拟实验装置，验证了超声波探障系统的有效性，为避障和运动控制提供了有效的位置信息。

关键词： 桥梁检测车 工作臂 超声探障系统 自动控制 图像检测 智能视频

作者: 邹大鹏 吴百海 赖亚勇 龙建军

作者单位: 广东工业大学机电学院 广东广州 510006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）