会议专题

气动位置伺服系统的建模与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。

气动位置伺服系统 非线性特性 比例阀 仿真模型

惠伟安 路波

国家气动产品质量监督检验中心,浙江奉化 315500

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2010-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)