基于蚁群优化的神经网络智能PID控制策略研究

摘要：

本文提出了一种基于蚁群优化、BP网络学习和RBF网络辨识的智能PID控制策略,有效地克服了BP算法训练过程中收敛慢和易陷入局部极小值的缺陷。利用该控制策略，对PID参数进行在线调整，并应用于材料试验机电液位置伺服系统。仿真结果表明，与各种传统PID控制策略相比，采用该智能PID控制器控制的系统具有更好的动态响应特性和抗扰动能力。

关键词： 神经网络 蚁群优化 智能PID控制 材料试验机 电液位置伺服

作者: 姜万录 刘伟 张瑞娟 陈海军

作者单位: 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）