基于三维微纳操控技术的人工微纤毛感受器制备

摘要：

微纤毛感受器是一种普遍存在于动物世界的机械刺激感知系统。这些微纤毛感受器的直径范围从纳米尺寸到几个微米，长度从20μm到1500μm不等，从而可以感知不同的特定频率的振动、力、速度和加速度。本文从这一生物微纤毛感知机制的启示出发，以三维微纳操控技术为基础，通过对PVDF粘弹性溶液进行单轴拉伸，实现在指定位置制备定向的具有压电特性的微纳纤维，从而制备人工微纤毛感受器（纤毛传感器）。这一人工微纤毛感受器可作为微型机器人的感知元件，为微型机器人提供外部环境信息感知能力。

关键词： 人工仿生 微纤毛感受器 粘弹性溶液 三维微纳操控 微型机器人

作者: 刘伟庭 李霏 傅新 Paolo Dario

作者单位: 流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学,杭州310027,中国 CRIM & ARTS Labs,Scuola Superiore Sant’Anna Viale Rinaldo Piaggio 34 56025,Pontedera(Pisa)-Italy

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国流体传动与控制学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2010-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）