基于滤波的无线传感器网络的稳定性分析
本文研究了基于滤波的无线传感器网络的稳定性问题。首先建立无线传感器网络的系统模型，然后根据基于稳态Kalman滤波的方法对多传感器节点的输出信号进行滤波，将滤波后的信号作为无线传感器网络系统的反馈输出，并通过建模和分析得到带干扰的线性切换系统模型。最后，本文通过构造Lyapunov函数方法对线性随机切换系统进行了稳定性分析，并设计出使系统渐近稳定的输出反馈控制器。仿真结果也验证了该方法的可行性。
状态估计 随机切换 Lyapunov函数 Kalman滤波 无线传感器网络 稳定性
吴博 钱同惠 陈龙
华中科技大学控制科学工程系 武汉 430074 江汉大学物理与信息学院 武汉 430056 江汉大学物理与信息学院 武汉 430056 华中科技大学控制科学工程系 武汉 430074
国内会议
抚顺
中文
39-43
2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）