一类非线性奇异系统的零动态
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。研究控制系统的零动态问题，针对一类非线性奇异系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。利用M-导数方法，给出了此类系统的零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。最后，给出一个例子说明如何利用本文给出的算法计算此类奇异系统的零动态。
非线性奇异系统 控制系统 零动态算法 反馈镇定 输出跟踪
李波 王文涛
沈阳工业大学理学院 沈阳 110870
国内会议
抚顺
中文
57-61
2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）