倒立摆的PFC-状态反馈双闭环控制

摘要：

针对倒立摆系统的不稳定、高阶次、多变量、强耦合非线性特性，提出一种基于PFC与状态反馈的双闭环控制策略。该策略内环利用基于极点配置的状态反馈实现倒立摆系统稳定控制，以克服PFC算法无法镇定不稳定系统。再将状态反馈闭环系统作为广义受控对象，外环采用PFC算法，以获得良好的控制性能。仿真结果表明，本文所提控制策略具有较好的通用性和控制效果。

关键词： 双闭环控制 PFC算法 状态反馈 倒立摆系统

作者: 侯文博 苏成利

作者单位: 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺 113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十五届青年学术年会

会议地点: 抚顺

会议语种:中文

页码: 67-71

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）