弹载电液舵机的模糊自适应PID控制研究

摘要：

某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构，但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象，故采用传统的PID控制较难满足要求舵机系统响应快、超调小的控制要求。针对以上特点，提出采用模糊自适应PID控制方法来改善系统动态特性。本文建立了舵机的数学模型并设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果表明，模糊自适应PID控制较PID控制和模糊控制具有更好的动态特性。

关键词： 弹载电液舵机 模糊自适应控制 数学模型

作者: 赵治龙 祁晓野 陈辉

作者单位: 北京航空航天大学 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十五届青年学术年会

会议地点: 抚顺

会议语种:中文

页码: 149-153

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）