基于势分布概率假设密度滤波的被动目标跟踪

摘要：

针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡尔曼滤波(UKF)与CPHD滤波相结合，利用无迹变换处理纯方位目标的非线性问题，而CPHD滤波能够完全避免数据关联的计算，并对目标数目进行精确和稳定的估计，在提高纯方位多目标跟踪精度的同时大大减少了计算量。仿真实验中，将高斯混合UKFCPHD滤波和UKFPHD滤波应用于纯方位多目标跟踪问题，结果表明，本文提出的算法能够精确的估计出目标的状态和数目，比UKFPHD滤波算法具有更高的跟踪精度。

关键词： 势分布概率假设密度滤波 卡尔曼滤波 纯方位 多目标跟踪 随机有限集 被动目标跟踪

作者: 章飞 周杏鹏 陈小惠

作者单位: 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京 210096 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京 210096 南京邮电大学自动化学院 南京 210046

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十五届青年学术年会

会议地点: 抚顺

会议语种:中文

页码: 212-218

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）