群机器人技术进展

摘要：

对群机器人技术的发展进行了综述，介绍了群机器人的概念、群机器人系统的特征和性能优势，列举了群机器人的应用领域，阐述了群机器人技术的研究内容及研究现状，其中包括群机器人个体间的交互与通信、个体的定位、群体优化算法、个体间的协作以及路径规划等主要内容。

关键词： 群机器人 群体智能 分布式计算 群体优化算法 路径规划

作者: 王海

作者单位: 信息与控制工程学院,辽宁石油化工大学,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十五届青年学术年会

会议地点: 抚顺

会议语种:中文

页码: 233-239

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）