一种群机器人多功能光学系统

摘要：

设计了一种应用于群机器人的光学系统，该系统使得单一类型光源媒介能够同时承担同一场地内的多台群机器人个体的障碍检测以及相互协调与通信等多项任务。通过理论分析和实验，证明了系统的可行性。由于使用单一媒介来实现多项功能，该系统为群机器人的硬件设计带来便利，降低成本，具备一定的优势。

关键词： 群机器人 光信号协调 多功能光学系统 障碍检测

作者: 王海

作者单位: 信息与控制工程学院,辽宁石油化工大学,抚顺,113001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十五届青年学术年会

会议地点: 抚顺

会议语种:中文

页码: 240-243

在线出版日期: 2010-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）