嵌入式智能传感器:系统设计与应用
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能传感器，提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方法。并且通过实验对该方法进行了验证。
智能传感器 嵌入式系统 极几何 姿态四元数 惯性测量单元 数字信号处理器
杨克虎 郁文生
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 华东师范大学软件学院,上海200062 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100190
国内会议
北京
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3612-3618
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）