一类线性时变互联群体系统的联结稳定性分析

摘要：

本文针对由N个子系统互联而成的线性时变群体系统，根据Lyapunov向量函数理论和系统全局最优稳定性判定定理，通过结合一种M-矩阵的判定方法，提出了一种新的联结稳定性判别定理。并给出五机器人双链型(人字形)队形控制的仿真示例，说明该方法的可行性和有效性。

关键词： 线性时变 互联群体系统 联结稳定性 M-矩阵 Lyapunov向量函数 全局最优

作者: 王茜 陈雪波

作者单位: 辽宁科技大学电子与信息工程学院,鞍山 114051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 859-862

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）