多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器

摘要：

对于非线性非高斯系统的状态估计问题，本文提出一种基于多传感器分布式信息融合的无迹粒子滤波算法，该算法是利用无迹卡尔曼滤波算法来更新粒子，再利用粒子滤波方法计算局部状态估值，应用标量加权融合准则对局部状态估值进行信息融合，仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。

关键词： 信息融合 无迹粒子滤波器 状态估计 多传感器 非线性非高斯系统

作者: 毛琳 刘胜

作者单位: 哈尔滨工程大学自动化系,哈尔滨 150001 黑龙江大学电子工程学院,哈尔滨 150080 哈尔滨工程大学自动化系, 哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 296-299

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）