基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制

摘要：

研究外界扰动作用下的MIMO(多输入多输出)系统的输出反馈最优控制问题。通过求解Riccati方程和Sylvester矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统最优控制律，证明了最优控制律存在唯一性条件。构造一个观测器z(t)，利用系统的输入变量u(t)和输出变量y(t)的信号来估计状态变量x(t)，然后再利用状态变量的估计值进行反馈，通过前馈补偿扰动，实现最优扰动抑制调节。最后，仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： MIMO系统 观测器 外部扰动 输出反馈控制 最优控制律

作者: 高德欣 魏蕊 张宝琳

作者单位: 青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛 266042 江南大学通信与控制工程学院,无锡 214122 青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛 266042 中国计量学院数学与信息科学系,杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1555-1559

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）