神经网络PID控制器在提升机控制系统中的应用
提升机是一种具有时变、强耦合等特点的复杂系统，由于传统的PID算法对于提升机系统来说，存在最优参数选取困难、稳态性能稍差等缺点，难以达到满意的控制效果。因此本文利用RBF神经网络对控制对象进行辨识，把得到的Jacobian信息提供给BP网，再利用BP神经网络任意非线性表达能力，通过对系统的学习来实现PID控制参数的最佳组合，达到快速稳定的控制目的。同时与传统PID控制器进行了MATLAB/Simulink仿真比较，结果表明基于神经网络PID的控制器比传统PID控制器具有更快的响应和良好的跟随性。
提升机 控制系统 BP神经网络 RBF神经网络 PID控制器
李春文 曹玲芝 张爱芳
河南省信息化电器重点实验室,河南郑州 450002
国内会议
北京
中文
71-74
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）