有限时间收敛迭代学习控制器设计

摘要：

本文讨论了存在初始定位误差情形下一类不确定系统的迭代学习控制问题。将终态吸引子引入到迭代学习控制系统初始修正项的设计。针对系统不确定项定常参数化及时变参数化情形，分别给出了周期学习和迭代学习算法的设计。理论分析及数值仿真结果表明，所设计的含初始修正项的学习控制器实现了系统有限时间上的完全跟踪。并且闭环系统中所有信号均有界。

关键词： 迭代学习控制器 有限时间收敛 初态误差 终态吸引子

作者: 谢华英 孙明轩 金奎

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,杭州 310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 5845-5850

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）