非线性时变系统的鲁棒重复学习控制
重复学习控制如迭代学习控制一样仅要求被学习量满足重复性，又像重复控制一样不需对运行的系统进行重置位操作，回避了迭代学习控制中的初始误差问题，同时使重复控制的应用范围得以推广。针对一类含非参数化不确定非线性系统，给出一种有限作业区间上的鲁棒重复学习控制器设计。利用控制器中的鲁棒部分保证闭环系统所有变量有界，重复学习部分可有效消除系统的跟踪误差。本文分别讨论了部分限幅与完全限幅学习两种情形，给出闭环系统稳定性和收敛性的理论分析。数值仿真验证了算法的有效性。
非线性时变系统 迭代学习控制 鲁棒控制 Lyapunov-like方法 非参数化不确定性
金奎 孙明轩 叶永强
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
国内会议
北京
中文
2071-2076
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）