一种基于SIFT的MeanShift－粒子滤波融合跟踪算法

摘要：

为解决颜色直方图特征容易受相似背景或目标的遮挡和干扰，提出了一种基于SIFT的MeanShift-粒子滤波融合算法，该算法在采用空间直方图的同时利用SIFT描述子对目标进行描述。根据定义的SIFT匹配率参数，有效的对传统粒子滤波算法、SIFT-粒子滤波算法及MeanShift算法进行了融合。试验结果表明，当目标受到不同程度的干扰或遮挡时，该融合算法仍能很好地跟踪目标。

关键词： 尺度不变特征变换 均值迁移 粒子滤波 空间直方图 MeanShift算法 颜色直方图

作者: 周凯 范瑞霞 李位星

作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京 100081 北京市自动控制系统重点实验室,北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2717-2720

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）