B-Snake模型在虚拟内窥镜路径规划中的应用

摘要：

提出一种基于B-Snake模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割，可直接对原始图像进行路径规划。算法中通过定义移动正多面体中心化法，为模型样条控制点提供趋向腔体器官中心的外力。省略了传统Snake模型的内部能量，使得B-Snake模型在参数设置上更容易，更简洁，并且由于B样条曲线硬约束，采用较少的控制点就能得到平滑，连续的中心路径，从而计算时间大大减小。通过误差分析和实验证明了算法的有效性。

关键词： B-Snake模型 虚拟内窥镜 路径规划 移动正多面体中心化法 器官分割

作者: 高向军 刘保罗 徐瑞朝

作者单位: 商丘师范学院计算机科学系,商丘 476000 洛阳理工学院计算机与信息工程系,洛阳471023 商丘师范学院计算机科学系,商丘476000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2721-2724

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）