时滞不确定广义系统的非脆弱H∞保成本控制

摘要：

针对同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统，结合一个二次性能指标，研究其非脆弱H∞保成本状态反馈控制器的设计问题。假定其中的不确定项是范数有界的，但不需要满足严格的匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论，得到非脆弱H∞保成本控制器设计的充分条件。该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。最后，针对加法和乘法两种摄动的情况，通过数值例子说明本文所给方法的有效性。

关键词： 不确定广义系统 状态时滞 线性矩阵不等式 保成本控制

作者: 马跃超 李超锋 范桂英 米焕荣

作者单位: 燕山大学理学院,秦皇岛066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 101-106

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）