四磁极混合磁轴承径向控制器设计及其FPGA实现
针对卫星姿态控制系统动量飞轮的应用需求设计了基于FPGA的四磁极或四轴型混合磁轴承径向控制器。控制策略采用四轴分散PD控制+交叉反馈控制+广义陷波补偿消除不平衡振动的方案。设计分散PD控制和交叉反馈控制时采用根轨迹法；设计陷波器时采用基于坐标旋转的陷波方法，其优点是能用较少的计算量同时得到两个正交方向的同频补偿分量，且算法结构清晰简洁，便于数字实现。在控制器的FPGA实现中使用精度可调的浮点运算IP核实现浮点控制算法；由于采用了资源分时复用技术，资源使用量仅有15万等效逻辑门。实验结果显示控制效果满足设计要求。
混合磁轴承 控制器 浮点运算 现场可编程门阵列 卫星姿态控制 动量飞轮
张立 刘昆 陈小飞
国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410003
国内会议
北京
中文
117-121
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）