直升机旋翼协调加载鲁棒自适应解耦控制方法研究

摘要：

研究了直升机主桨旋翼协调加载的鲁棒自适应解耦控制方案。该算法以PID控制器作为闭环控制器，采用 CMAC神经网络在线学习系统非线性、不确定性以及系统耦合作用，实现对期望输出轨迹的渐近跟踪。闭环稳定性分析证明了该控制算法具有渐近稳定性。主桨旋翼气动载荷模拟试验结果表明，协调加载鲁棒自适应解耦控制器具有较高的载荷谱跟踪精度和较强的鲁棒性。

关键词： 直升机 气动载荷 旋翼协调加载 解耦控制 鲁棒自适应

作者: 赵孟文 王鸿辉 张伟 袁朝辉

作者单位: 西安航空技术高等专科学校,机械工程系,西安710077 西北工业大学,自动化学院,西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 401-405

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）