输入含时滞的积分器链的鲁棒镇定

摘要：

本文研究输入含时滞和加性扰动的积分器链的鲁棒镇定，给出一种和式的饱和控制，保证所有状态在有限时间后有确定的界，扰动为零时闭环系统全局渐近稳定。理论上说，本文设计允许任意大的时滞和扰动。另外，就未受扰情形的镇定问题而言，在积分器链的阶数较高时，本文设计比已有的嵌套饱和策略允许更大的时滞。以二阶积分器链为例，给出了算法有效性的仿真验证。

关键词： 鲁棒镇定控制 扰动抑制 饱和控制 时滞系统 积分器链

作者: 叶华文 喻杰 桂卫华 阳春华

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 900-905

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）