非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波

摘要：

本文研究一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。基于分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法，通过变量替换，导出了系统存在线性滤波器的LMI条件及滤波器参数的求解式。最后通过数值例子证明了本文方法的有效性。

关键词： 非线性切换系统 分段Lyapunov函数 平均驻留时间 滤波器 鲁棒H∞滤波

作者: 梁昌裕 向峥嵘

作者单位: 南京理工大学自动化学院,南京210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1457-1463

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）