纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制器设计

摘要：

对纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制问题进行了研究。提出纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定性能的前提下，对控制器参数的优化过程。指出该问题可以统一在H∞框架之下进行处理。给出了H∞非脆弱鲁棒性能设计中，将性能权函数的选取直接与系统H∞非脆弱鲁棒性能相联系的方法。讨论了纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择，求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明纸张定量系统H∞非脆弱鲁棒控制设计方法是有效的。

关键词： H∞非脆弱鲁棒控制 纸张定量控制 鲁棒性能 参数优化 PI控制器

作者: 恒庆海 鲁婧 恒庆珠 周海 张文

作者单位: 京信息科技大学自动化学院,北京100192 天津大学,天津300072 北京信息科技大学自动化学院,北京100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1939-1942

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）