带有状态观测器的直接PI自适应模糊控制器设计

摘要：

针对一类不确定非线性多变量系统，提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的，用观测器去估计这些不可测的状态。本方法设计的直接型控制律含有PI结构，可增强系统的鲁棒性和克服外界干扰。另外，所提的方法能提高收敛速度。基于Lyapunov分析法证明了闭环系统的所有信号是有界的以及跟踪误差收敛到小的零邻域内。

关键词： 非线性系统 自适应模糊控制 状态观测器 不确定性

作者: 郑亚琴 刘艳军 李东娟

作者单位: 辽宁工业大学理学院,辽宁,锦州121001 辽宁工业大学化学与环境工程学院,辽宁,锦州121001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 2559-2564

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）