用于工件再制造的机器人测量系统建模

摘要：

将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统，利用齐次坐标变换理论建立测量模型，给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法，通过对轴类再制造工件的测量进行了验证。

关键词： 工件再制造 结构光视觉 齐次坐标变换 旋转轴标定 机器人 测量系统

作者: 李爱国 王琳 王文标

作者单位: 大连海事大学信息科学技术学院,大连116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 5643-5646

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）