一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计，因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象，提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构，再采用迭代反馈整定方法（IFT）优化其控制器参数。此类方法从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性。最后将本文所提方法与另两种基于数据驱动的方法——无模型自适应控制（MFAC）和IFT方法进行比较研究。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。
数据驱动 控制器 动态线性化 无模型自适应控制 迭代反馈整定
王卫红 侯忠生 霍海波 金尚泰
北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院,北京100044 上海海洋大学电气工程系,上海201306
国内会议
北京
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5090-5095
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）