双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究

摘要：

研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型，分析双侧驱动电机的受力情况；建立了感应电机数学模型，提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控制策略和双电机制动力矩综合转速力矩控制方法，对转向时电机制动产生的能量回馈进行了分析。转向时双电机驱动特性实验结果表明，该方法可实现履带车辆无级平稳转向。

关键词： 双电机驱动 履带车辆 转向制动 力矩控制 能量回馈

作者: 翟丽 潘永传

作者单位: 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 3265-3269

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）