不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波
研究不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞滤波问题，其中不确定参数是多胞类型的。结合自由加权矩阵方法和模型转换技术，通过构造Lyapunov-Krasovskii函数，推导出使滤波误差系统渐近稳定和满足H∞性能要求的鲁棒滤波器存在的线性矩阵不等式，并给出滤波器的设计算法。在采用模型转换技术的基础上，引入Leibniz-Newton公式，利用自由加权矩阵来描述与Leibniz-Newton公式的关系，克服使用固定模型转换而带来的保守性。仿真算例表明本文提出滤波方法的具有较小的保守性。
时滞系统 多胞不确定 鲁棒H∞滤波 Lyapunov-Krasovskii泛函 模型转换 自由加权
张化勋 李学军
长春大学电子信息工程学院,长春130022
国内会议
北京
中文
1954-1959
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）