基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H∞一致性控制

摘要：

该文研究多智能体系统的鲁棒H1一致性控制问题，针对存在干扰和模型不确定参数的多智能体时变时滞动态拓扑有向网络给出一致性协议，并对所提出的一致性协议进行了理论分析，建立公共的Lyapunov-Krasovskii泛函，利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和积分不等式方法，得到一致性协议收敛的充分条件，使得所考虑的多智能体系统达到鲁棒H1一致。最后给出一个数值算例，验证了所得结论的可行性。

关键词： 多智能体系统 一致性协议 鲁棒控制 动态拓扑 时变时滞 有向网络 Krasovskii泛函

作者: 刘佳 刘忠信 陈增强

作者单位: 南开大学自动化系,天津300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4512-4517

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）