带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究
执行器的非线性与输出不可测（得）在一般控制系统中具有典型性，它会给非完全失效故障的精确诊断带来新的挑战和问题。针对该问题，提出一种适用于带有非线性执行器复杂控制系统的新型自适应观测器方法，获得执行器的真实输出及故障偏移量估计，实现输出量不可得限制下的故障诊断。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大这一典型非完全失效故障的诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。
非完全失效故障 自适应观测器 非线性执行器 反作用飞轮 摩擦力矩 卫星姿态控制系统 故障诊断
岑朝辉 魏蛟龙 蒋睿 刘熊
华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074
国内会议
北京
中文
3993-3999
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）