基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究

摘要：

针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。

关键词： 高超声速飞行器 参数依赖 Lyapunov函数 鲁棒控制 线性矩阵不等式 非线性动力学 状态反馈控制器

作者: 路平立 刘向东

作者单位: 北京理工大学自动化学院,北京100081 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京100081 北京理工大学自动化学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1972-1976

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）