基于丢包数的网络控制系统的稳定性分析

摘要：

本文运用切换系统理论，研究了短时延和Markov链丢包模式下，网络控制系统的稳定性。通过运用Lyapunov 函数法和不等式分析技巧，并结合锥补线性化方法的运用，给出了系统均方稳定的充分性判据和基于丢包数的控制器设计方法。并且，通过仿真实例验证了所提出方法的有效性。

关键词： 切换系统理论 Markov链丢包 网络控制系统 锥补线性化 丢包数 稳定性分析

作者: 宋燕 王景成

作者单位: 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4370-4374

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）