可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计
可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程，本文设计了模态转换控制律：首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律，然后在此基础上设计了一种能有效抑制噪声的控制分配算法。该模态转换控制律克服了以往文献中模态转换控制律对噪声敏感的缺点，能使飞行器在合理的测量噪声干扰下完成模态转换与轨迹控制任务。仿真结果验证了该模态转换控制律的有效性。
垂直起降 水平前飞飞行器 模态转换 滑模变结构控制 噪声抑制
张晨曦 樊鹏辉 王新华 蔡开元
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,北京100191
国内会议
北京
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3284-3289
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）