基于切换系统理论的多输入多输出网络控制系统稳定性分析
本文主要研究带有多通道的多输入多输出网络控制系统的控制器设计和稳定性分析。考虑传感器到控制器以及控制器到执行器之间存在的多通道网络诱导延时、数据包错序和数据丢包，采用两个对角矩阵分别来描述广义传感器和广义执行器的状态，然后将闭环网络控制系统建成带有任意切换序列的切换系统。基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环系统渐近稳定的充分条件，进一步拓展到不确定多输入多输出网络控制系统并给出系统闭环稳定的充分条件。最后，数字仿真验证了该方法的有效性。
多输入多输出 网络控制系统 网络诱导延时 数据丢包 切换系统 稳定性分析
杜大军 费敏锐 宋杨
上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072
国内会议
北京
中文
4381-4386
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）