线性离散状态时滞系统的最优滤波

摘要：

本文研究了线性离散状态时滞系统的最优滤波问题，一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统，再利用标准Kalman滤波器的设计方法解决上述问题，但是当系统时滞较大时，转换后的系统状态维数很高，就会增加了计算负担，为此，本文基于最小方差估计准则，利用射影性质和递归射影公式不但推导出了一个新的滤波器设计方法，而且保证了滤波器的维数与原系统相同，最后，给出一个仿真例子说明所提方法的有效性。

关键词： 最优滤波 线性离散 状态时滞系统 射影公式 Kalman滤波器

作者: 陈博 俞立 张文安

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,浙江省嵌入式系统联合重点实验室,杭州310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1641-1645

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）