一种无人机协同任务指派模型研究
无人机任务指派问题要求将无人机分配到不同的目标去完成各种任务。其挑战不仅表现在随着问题复杂性的增加，面临着解空间维数爆炸的困难，而且还表现在和其他调度或指派问题相比，其约束描述和约束处理更加困难。本文提出了一种无人机协同任务指派模型和分离索引策略来进行约束处理。本模型可以很有效地处理各种约束，包括用自然语言描述的约束，而且它还可以很方便有效地同各种计算智能方法相结合。通过对不同规模的指派问题和动态指派问题的实验分析对比，表明了该模型和约束处理方法的有效性。
多无人机 协同任务指派 分离索引 计算智能方法 约束处理
潘峰 张哲 张锐 隆婷
北京理工大学自动化学院,北京100081
国内会议
北京
中文
1757-1762
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）