面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
随着微操作技术的发展和微观研究的深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点。针对批量目标微操作中存在的问题，本文将复杂作业的概念引入微操作领域，在原有面向生物工程的微操作机器人平台上，针对微操作复杂作业所需要的显微视野拓展、目标全局定位与重定位、微操作工具定位等关键技术进行了深入的研究。进一步，本文通过批量生物目标的显微图像平面视野拓展与定位实验和基于离焦显微图像反馈的深度方向定位实验，验证了上述关键技术的有效性。
微操作机器人 微操作复杂作业 目标全局定位 目标重定位 显微图像反馈
孙明竹 赵新 程小燕 孙程 卢桂章
南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071
国内会议
北京
中文
3678-3683
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）