基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计

摘要：

本文结合某型飞机纵向运动方程，利用MATLAB 中的LMI工具箱，经过编程和运算，设计出了同时满足区域极点配置、H2/H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器，并通过仿真试验，验证了该理论与算法的正确性。仿真结果表明，用该方法设计的鲁棒飞行控制系统满足极点配置的要求，具有良好的动态品质，对干扰信号具有较强的抑制能力，能够使系统在较短的时间内达到稳定状态，表现出较好的鲁棒性、稳定性和抗干扰性。

关键词： 多指标约束 状态反馈鲁棒 飞行控制器 极点配置

作者: 张清江 王新民 李俨

作者单位: 西北工业大学自动化学院,西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1994-1998

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）