基于滑模观测器的广义非线性系统故障重构

摘要：

针对具有不确定性的广义LipschitZ非线性系统的执行器故障重构问题，给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法，该方法能够保证从不确定项到故障重构误差的L2增益最小。利用H∞控制理论，将该设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。最后用仿真算例说明了方法的有效性。

关键词： 故障重构 滑模观测器 广义Lipschitz 非线性系统 H∞控制 凸优化

作者: 于金泳 刘志远

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4028-4032

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）