一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法
本文提出了一种捷联惯导系统分段快速对准的新方法。该方法首先进行水平精对准，水平精对准完成后，利用陀螺仪的输出角速度快速计算出方位失准角，完成对准过程。理论分析和仿真试验均表明：本文所提出的分段快速对准方法，与传统的Kalman滤波对准的方法具有相同的稳态精度，但方位精对准过程中，计算量小，不需要进行捷联惯导的力学编排，精对准的时间可以缩短至60s左右。该方法弥补了使用传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷，大大加快了捷联惯导系统的初始对准进程，具有重要的工程实用价值。
捷联惯导 初始对准 Kalman滤波 分段快速对准 稳态精度
高伟熙 缪玲娟 沈军
北京理工大学自动化学院,北京100081
国内会议
北京
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3307-3310
2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）