非合作机动目标平滑跟踪研究

摘要：

本文针对非合作目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器（KS），不敏卡尔曼平滑(UKS)，以及结合交互式多模型方法，进一步分析IMMS方法。同时，针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题，构造了机动非合作目标跟踪几种典型的场景，进行新方法的验证，实验结果验证了新方法的有效性。

关键词： 非线性滤波 不敏卡尔曼平滑 交互式多模型 非合作目标跟踪 机动目标跟踪

作者: 赵慧波 潘泉 梁彦 胡振涛

作者单位: 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 786-790

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）