Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析

摘要：

本文研究了leader-follower通讯拓扑结构下用二阶积分器系统描述的多智能体系统一致性的鲁棒性问题。在通讯拓扑是时不变的且每个follower的入度为1的情况下分析了通讯协议中测量误差对系统达到一致性的影响，给出了系统一致性的鲁棒分析结果。

关键词： 多智能体系统 一致性 leader-follower结构 测量误差 鲁棒性能 通讯拓扑

作者: 杨熙 王金枝

作者单位: 北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室,工学院力学与空天技术系,北京100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 第29届中国控制会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 4548-4553

在线出版日期: 2010-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）